Der Roboterarm im Alltag: essen, trinken, Türen öffnen

Ein Glas Wasser nehmen, einen Bissen zum Mund führen, den Lichtschalter drücken: Ohne Greif- und Armfunktion ist man dafür auf andere angewiesen. Ein Roboterarm kann diese Handlungen übernehmen.

Was der Roboterarm kann

Der iARM greift, hält, positioniert und bewegt Gegenstände. Typische Anwendungen sind Essen und Trinken, das Bedienen von Geräten und persönliche Tätigkeiten. Er unterstützt keine eigene Bewegung, sondern führt die Handlung selbst aus. Das unterscheidet ihn von einer Armunterstützung.

Wie er aufgebaut ist

• Sechs Drehachsen bilden den Bewegungsumfang des menschlichen Arms nach.
• Eine Lift-Unit erweitert die Anpassung in Höhe und Tiefe.
• Über eine Schnellaufnahme lässt sich der Arm ohne Werkzeug abnehmen.
• Eine Rutschkupplung schützt die Gelenke vor Beschädigung und erleichtert die Neukalibrierung.

Wie er gesteuert wird

Die Bedienung erfolgt wahlweise über eine Joystick-Steuerung oder per App auf Smartphone oder Tablet. Für die Nutzung unterwegs wird der Arm am Elektrorollstuhl montiert, der Ansteuerung und Stromversorgung sicherstellt. Wer den Rollstuhl mit einer Sondersteuerung fährt, kann den Arm je nach System über dasselbe Eingabegerät bedienen. Das klärt die Beratung.

Was sich im Alltag ändern kann

Wie viel Hilfe durch andere ein Roboterarm im eigenen Alltag ersetzt, hängt davon ab, welche Aufgaben er übernehmen soll und wie sicher die Bedienung nach dem Üben gelingt. Wie man den Umgang lernt, steht in Wie lernt man den Umgang mit einem Roboterarm?